Mat, da Intercom, diz:

"Investigamos e parece ser um problema com o plugin React Native. Suspeitamos que durante o processo de build, alguma configuração do SDK Android não está sendo respeitada ou está sendo sobrescrita, causando esse erro."

​Este artigo do Google sugere corrigir esse erro definindo android:exported="false". Isso já está definido para IntercomPushBroadcastReceiver, por isso acreditamos que seja um problema do React Native/plugin.

Não oferecemos suporte para problemas com plugins de terceiros, então sugiro que você reporte o problema aos criadores do plugin que está usando.

Leia toda a discussão e veja a solução final aqui no Intercom Community.